Первый в мире автомобиль для слепых создан на базе Ford Escape, в Лаборатории роботизированных механизмов под руководством Денниса Хонга. Автомобили-роботы, способные ехать без вмешательства человека, благодаря различным сенсорам и камерам, были созданы и до этого. Но команда Хонга поставила перед собой задачу сделать автомобиль, которым будет управлять совершенно слепой человек. Задача не простая и она включает в себя две подзадачи:

 - Определение дорожной обстановки, положения автомобиля, скорости и расстояния до препятствий точнейшими датчиками.

                                                                            - Своевременная и быстрая передача последней информации водителю.

Лазерный радар позволяет обнаруживать препятствия, оценивать расстояния до них и скорость приближения. Две установленные спереди видеокамеры следят за дорогой, на полученном ими изображении компьютер распознает границы проезжей части, дорожные знаки и указатели. GPS-навигатор позиционирует автомобиль в пространстве. Данные от всех этих датчиков обрабатываются компьютером, и на основании результатов передаются команды водителю.

Для восприятия водителем сигналов от компьютера сделаны специальные перчатки DriveGrip, в которые на основании пальцев интегрированы мини-вибромоторчики. Чем выше частота и сила вибраций на той, или иной руке – тем резче водителю необходимо поворачивать руль в ту, либо другую сторону соответственно. Так же дополнительные датчики монтированы в кресло. Всего для управления автомобилем задействовано 5 команд: «вправо», «влево», «быстро», «медленно», «стоп».

Сами водители, участвующие в тестах автомобиля, признаются, что к механизму управления нужно привыкнуть. И перед демонстрацией автомобиля понадобилось не меньше недели на подготовку водителей к управлению автомобилем. В то же время испытатели выразили невероятный восторг от возможности самому «почувствовать» дорогу и руль.

16.02.2011 13:05